城市慢行系统就是慢行交通，就是把步行、自行车、公交车等慢速出行方式作为城市交通的主体，有效解决快慢交通冲突、慢行主体行路难等问题。即慢行交通主要包括步行交通与非机动车交通，主要表现形式为自行车道、健身步道、游步道等。
住建部《城市步行和自行车交通系统规划设计导则》：提出 “ 微笑街道（SMILEStreet）”设计理念，强调对人的关注、提升城市街道空间品质。
《上海市城市街道设计原则》推动道路向街道转变，坚持“以人为本”，将街道塑造成安全、绿色、活力、智慧的高品质空间。
慢行系统不仅仅是在整体城市设计阶段，而是要进入局部，进行精细化设计，做非常详细的视线分析，把握这些元素之间的高低错落、平衡与对比、节奏与韵律、色彩搭配等等。
